目前, 基于深度學習的目標檢測方法層出不窮, 一般來說, 基于深度學習的缺陷檢測網絡從 結構上可以劃分為: 以Faster R-CNN [43]為代表的兩階段 (two stage)網絡和以SSD [44]或YOLO [45]為代表的一階段 (one stage)網絡.

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