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早期主要采用傳統(tǒng)的人工檢測方法來實現(xiàn)對路面的裂縫檢測。 道路技 術(shù)維護人員一般需要到道路的現(xiàn)場勘查、檢測和記錄。 這種依靠人工的方式不僅費 時費力,效率低下,容易犯錯,還可能導(dǎo)致安全事故的發(fā)生。
1. 裂縫檢測的發(fā)展 近些年來,在基于計算機視覺對道路路面裂縫的識別領(lǐng)域,研究方向大致分為兩部分:其一是基于數(shù)字圖像處理,主要由人工判別特征,利用頻率﹑邊緣﹑HOG﹑灰度﹑紋理和熵等眾多特征規(guī)律,設(shè)計一些特征識別條件來限制以完成識別;其二便是基于深度學(xué)習(xí),建立卷積網(wǎng)絡(luò)并利用網(wǎng)絡(luò)去自動尋找數(shù)據(jù)的特征,讓網(wǎng)絡(luò)按一定規(guī)律不斷自我調(diào)整以實現(xiàn)輸入數(shù)據(jù)輸出等于或逼近標(biāo)簽。 基于數(shù)字圖像處理方向,近十幾年國內(nèi)外諸多學(xué)者在識別道路路面裂縫上有著深入研究。
傳統(tǒng)的人工檢測方法不僅耗時、費力、準確率低而且安全性低。 因此,自動裂縫檢測識別系統(tǒng)的研究對于確保交通的安全具有重要意義。 本文以實時檢測路面裂縫為目標(biāo),同時為了避免人工現(xiàn)場拍攝檢測可能存在的風(fēng)險,在研究了國內(nèi)外路面裂縫檢測現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,開展了基于深度學(xué)習(xí)的路面裂縫檢測研究。
國內(nèi)外路面裂縫檢測系統(tǒng)的 優(yōu)點主要有:相對于傳統(tǒng)的人工檢測大大提高了檢查效率;采用移動車輛來獲 取圖像信息,方便實用;引入圖像處理技術(shù)來對圖像進行處理,使得目標(biāo)更易識別;部分采用照明設(shè)備,增加圖像的清度;手持檢測設(shè)備方便攜帶,信息采集 準確,成本低,方便操作和適用性較強等。 但是,目前國內(nèi)外路面檢測系統(tǒng)也有一些較嚴重的缺陷:車載設(shè)備造價昂貴, 且維護成本大。